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Hybrid Knee ハイブリッド二ー 

「Hybrid Knee」は完成用部品に指定されました。

■Hybrid Kneeの動画がご覧いただけます。

[HYBRID KNEEご紹介] 
ナブテスコより  (4.14MB)
[HYBRID (Germany)]
ドイツのユーザーより(5.04MB)
Windows Media Playerをインストールすることにより、動画ファイルの閲覧が可能になります。
マイクロソフト社が配布しているWindows Media Playerが必要です。 (無償)
[HYBRID (stairs01)] 
坂道・階段下り特集 (1.60MB)
[HYBRID (uneven)] 
芝生・不整地の特集 (0.65MB)
[HYBRID (Japan)] 
日本のユーザーより (4.37MB)
[HYBRID (stairs02)] 
階段下り特集 (1.54MB)

仕様

Hybrid Knee
型式:全長=NI−C311
寸法:全長=298mm
      A= 51mm
      B= 247mm
重量:1,290g
膝屈曲角度:最大140度
装着者体重制限:100kg以下
(ISO10328A−100適合)
電池寿命:約2年間
(2005年12月より )

※この仕様はお断りなく変更する場合がございます。

ハイブリッドニーの魅力

例えば芝生。思ったよりでこぼこで、膝折れが心配です。
しかしハイブリッド二ーなら、MRSシステムによる確実なイールティング機能 (油圧抵抗)で急激な膝折れを防止し、その心配を軽減させます。
「初めて、こんなに気楽に芝生の上を散歩できた。楽しみが1つ増えた!」などの声もあります。
確実なイールディング機能が“信頼”をつくり、“安心”して、いろいろなことが 可能となっていきます。

ハイブリッドニーのメカニズム

歩行中では、足が地面に着いたとき、確実な油圧抵抗が働き、急激な膝折れを防止します。
また空圧制御であるインテリジェント機能により、楽な足の振り出しができます。
そして、油圧・空圧制御の特性を活かすために、お互いが干渉しにくいシステムになっているのも特徴のひとつです。

 
01 かかと接地時
MRSシステムにより油圧抵抗はONとなり、不意の膝折れを防ぎます。また油圧制御では電力不要のため、充電などの必要はいりません。
02 かかと離床時
床反力がセンシングポイントを超えると、MRSシステムにより油圧抵抗はOFFとなり、スムーズに膝を曲げることができます。また油圧抵抗の強さとON−OFFのタイミグを簡単に調整できます。
03 足の振り出し時
マイコンが歩行速度を検知し、空圧シリンダーを制御します。よって適切な足の振り出しが可能となります。
断端を無理に振って歩く必要はありません。
04階段・坂道を降る時
油圧制御により、体重を支持しながら、膝を曲げることができるので、坂道や階段を交互に降りることができます。
また、体重を支持しながら、膝を曲げることをイールディングと言います。
05 イスに座る時
義足側で体重を支持しながら、ゆっくり座ることができます。

MRSシステム

リンク機構によりセンシングポイントを設け、床反力位置を判別します。
そして、確実なイールディング機能を実現します。
センシングポイントより床反力が踵側なら油圧抵抗がON、つま先側 ならOFFとなります。このリンク機構を採用することで、電力を使用 せずに制御することができます。

インテリジェント機能の特徴

一歩ごとの速度変化に対応、
自在に速度を変えて歩くことが出来ます。
最大10段階の速度調整が可能です。
屈曲時の抵抗が無く、また速度にあわせて
下腿部が振り出され楽に、
そして安心して歩くことが出来ます。
電池寿命は約2年です。(2005年12月より)
電池消耗時は
自動的に一定の速度(普通の速度)に
設定される安心設計です。
電池交換後の再調整は不要です。

電子制御


空気制御の特徴は、足の曲がり始めが柔らかいところにあります。
また空気はエネルギーを貯めることができるので、足の振出しをアシストします。
    マイコンでオリジナルの義足に。
人はそれぞれ、色々な速度と足の振りで歩いています。
マイコンによりあなただけの設定を作ることができます。

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